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力士樂液壓調(diào)節(jié)閥門工作原理和結(jié)構(gòu)設(shè)計
    1.1 力士樂液壓調(diào)節(jié)閥門的工作原理
    力士樂液壓調(diào)節(jié)閥門從結(jié)構(gòu)上分為閥門、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制三部分，從功能上又分為閥門單元、控制單元和減速單元三個相互獨立的單元，是由齒輪帶動齒條使閥桿在閥體內(nèi)上下來回運動，調(diào)整閥瓣組件的開合度，對流量起到調(diào)節(jié)作用，在不同壓力情況下，閥瓣組件的開合度不同，形成的流量也不同。智能液壓調(diào)節(jié)閥門內(nèi)部采用O型圈和螺紋對介質(zhì)進(jìn)行密封，zui高承受壓力30MPa。
    1.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理
    力士樂液壓調(diào)節(jié)閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)是通過電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動諧波減速器轉(zhuǎn)動，諧波減速器帶動圓柱直齒輪運動，圓柱直齒輪帶動齒條做直線運動，齒條與閥桿通過銷連接起來，在閥體內(nèi)帶動閥桿做直線運動，從而控制閥瓣組件的開合程度，實現(xiàn)閥門開啟或關(guān)閉，對不同流量進(jìn)行控制。由傳感器將出口處地流量值反饋給系統(tǒng)，通過與設(shè)定值的比較，控制閥瓣組件的開合度增大或者減小，使出口達(dá)到需要的恒定流量值。開合度增大或者減小是通過電動舵機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)實現(xiàn)的。
    1.3 控制器的工作原理
    控制器與測試設(shè)備配合完成智能液壓調(diào)節(jié)閥門的各種工況控制。控制器接收控制中心傳送來的控制命令信號，經(jīng)過運算轉(zhuǎn)換為可以接收的信號，角度傳感器反饋智能調(diào)節(jié)閥門實際開度電壓信號經(jīng)過運算轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的信號，該信號傳送到顯示器進(jìn)行開度顯示，另一方面將結(jié)果傳送回控制中心，控制器通過實際工作反饋信號與控制中心控制信號的大小比較，執(zhí)行比較結(jié)果，控制電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中電機(jī)的正方向、反方向轉(zhuǎn)動或者停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)閥門開、關(guān)、停止等控制，對智能液壓調(diào)節(jié)閥門工作故障進(jìn)行報警處理。
    1.4 力士樂液壓調(diào)節(jié)閥門的結(jié)構(gòu)設(shè)計
    力士樂液壓調(diào)節(jié)閥門采用了分體式結(jié)構(gòu)，三大部分相對獨立，可分體裝配后組合，保證了產(chǎn)品的拆卸方便性。通過機(jī)械加工成型，結(jié)構(gòu)零件數(shù)量少，裝配工作量小，工裝少，容易實現(xiàn)模塊化和互換性。各部分的連接采用了螺紋或者螺栓方式，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性也好。智能液壓調(diào)節(jié)閥門主要由閥體、齒條、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、密封圈、支承板、柔性導(dǎo)套和控制箱等零部組件組成。
    力士樂液壓調(diào)節(jié)閥門為了滿足不同工況下系統(tǒng)的正常使用，產(chǎn)品零件的主要材料選用1Cr18Ni9Ti、鋁合金、2Cr13、聚四氟乙烯和橡膠等材料，保證良好的密封性能。同時，為了提高產(chǎn)品的裝配性、測試性和可維修性，在設(shè)計控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的時，將各功能組件分區(qū)、分段布置，同一印制板引出的接插件盡量安裝在一起。在減速器上預(yù)留了手動接口，保證閥門的機(jī)械零位和電氣零位更好的重合，從而保證產(chǎn)品的裝配精度。
    力士樂液壓調(diào)節(jié)閥門結(jié)構(gòu)采用減速齒輪帶動閥桿上下運動，控制器采用鋁件箱體式結(jié)構(gòu)，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用直流伺服電機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)、箱體通過轉(zhuǎn)接板與閥體箱連接，采用模塊式組合，方便制造和維修。智能液壓調(diào)節(jié)閥門結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠承受30MPa的強(qiáng)度，具有較高的安全性。產(chǎn)品供電采用27V直流電源，不會對操作人員產(chǎn)生任何危害，具有較強(qiáng)操作安全性。